Peppa é uma porquinha amorosa de 5 anos de idade que mora com seus pais e seu irmãozinho, George. Peppa adora brincar de se fantasiar e passando o dia saltando entre as poças de lama ao redor de sua casa.
George é o irmão pequeno de Peppa. Tem apenas 4 anos e adora brincar com sua irmã mais velha. Seu brinquedo favorito é um dinossauro, que ele leva para toda parte. Costuma chorar quando se assusta ou quando perde o seu amigo dinossauro.
Suzy, a ovelha é a melhor amiga de Peppa. Elas se adoram e gostam de se fantasiar: Suzy sempre se veste de enfermeira, e Peppa, de princesa das fadas. Suzy e Peppa sempre vão ao parque para brincar com seus amigos: Rebecca, a coelha (gosta de cenouras, sempre que alguém fala sobre elas enrubesce. É a mais quieta do grupo de meninas. Ela tem um irmãozinho da mesma idade do George, chamado Richard Coelho e mais dois novos irmãos chamados Rosa e Robbie), Danny, o cachorro (de raça desconhecida. Ele tem uma grande imaginação, gosta muito de jogar futebol e fantasiar-se de pirata, assim como Vovô Cão. Ele gosta de ajudar seu vovô em seu posto, às vezes é o adversário da Peppa e suas amigas), Zoe, a zebra (ela tem duas irmãs caçulas e gêmeas Zaza e Zuzu), Pedro, o pônei (ele usa óculos, já que não enxerga muito bem, e é meio atrapalhado. É o melhor amigo do Danny), Candy, a gata (é uma gatinha ruiva), Emily, a elefanta (é uma nova aluna. Tem um irmãozinho chamado Edmund que é da mesma idade que o George e o Richard) e Juan, o touro (é um amigo muito bravo. Ele tem um irmão chamado Led).
Papai Pig é muito alegre. Está sempre sorrindo e brinca bastante com Peppa e George. Ele gosta de ler o jornal e fica empolgado com a ideia de viajar de carro. Comilão, adora biscoitos e torta de abóbora, e Peppa sempre faz graça com a enorme barriga de seu pai. Às vezes, fica mal-humorado, especialmente quando não consegue encontrar seus óculos. Porém, esta sempre ensinando seus porquinhos. Sempre se perde quando olha o mapa.
Mamãe Pig gosta de saltar as poças de lama quase tanto como Peppa. Ela trabalha em casa no computador e, às vezes, deixa que Peppa e George a ajudem. Além disso, é muito inteligente e sabe interpretar mapas melhor que o Papai Porquinho.
Chloe é a prima mais velha da Peppa. Aparenta ser maior de idade.
Vovô Pig, vovô de Peppa e George, e pai da Mamãe Pig. Ele é agricultor e adora navegar em seu barco. Também possui um trem nomeado de "Gertrudes". É casado com a Vovó Pig. A Vovó Pig não trabalha, é muito alegre e calma.